今天完成了so-arm101的主臂以及从臂的命名#

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cd /home/zcw/lerobot # 进入命令

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conda activate lerobot #conda管理环境

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sudo chmod 666 /dev/ttyACM*#给予权限

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lerobot-calibrate \
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    --robot.type=so101_follower \
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    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
4
    --robot.id=my_awesome_follower_arm#校准从动臂注意电机顺序

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lerobot-calibrate \
2
    --teleop.type=so101_leader \
3
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
4
    --teleop.id=my_awesome_leader_arm#校准领导臂注意电机顺序

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sudo chmod 666 /dev/ttyACM*

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lerobot-teleoperate \
2
    --robot.type=so101_follower \
3
    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
4
    --robot.id=my_awesome_follower_arm \
5
    --teleop.type=so101_leader \
6
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
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    --teleop.id=my_awesome_leader_arm